服务机器人感知模块如何运作的

服务机器人感知模块如何运作的

国内优秀机器人(公司)优必选的Alpha系列从外形上与NAO颇为相似，优必选也和AR(公司)合作过，负责NAO的中文系统的开发。用AR(公司)自己的描述，“NAO是一个惹人喜爱、具备互动(性)的、才能个人定制的机器人伙伴”，NAO硬件功能齐备，背后还要强大的应用编程平台，才能根据不同的使用需求定制化机器人的特殊功能。

波士顿动力Atlas机器人

波士顿动力在2016年2月公布了(公司)的最新产品人形机器人Atlas的视频，视频中Atlas进行了户外不平整道路的行走、自主定位并搬运盒子、自主稳步和自主站立等任务。虽然功能上还不够完美，但其超强的站立、行走、搬运重物后的协调稳步(性)差不多已经奠定了人形机器人的新高度。关于Atlas的(技术)波士顿动力并没有给出资料，不能确定Atlas在野外的行走是远程操控还是自主避障，但是根据视频内容和各种网络传媒的解读，首先可以确定的是Atlas头部安装了激光雷达和立体视觉系统（多目摄像头），激光雷达有可能和BigDog机器人一样使用到跟随引路人，也有可能用来自主避障，或是两者兼具；立体视觉系统用来识别贰维码，也有可能用来自主避障，或是两者兼具。

可编程仿人型机器人NAO

NAO是法国Aldebaran Robotics研发的人形机器人，国内优秀机器人(公司)优必选的Alpha系列从外形上与NAO颇为相似，优必选也和AR(公司)合作过，负责NAO的中文系统的开发。用AR(公司)自己的描述，“NAO是一个惹人喜爱、具备互动(性)的、才能个人定制的机器人伙伴”，NAO硬件功能齐备，背后还要强大的应用编程平台，才能根据不同的使用需求定制化机器人的特殊功能。最近热门的情感交互型机器人Pepper就是AR(公司)在NAO的基础上，与软银集团合作(设 计)生产的。

相比于波士顿动力的机器人未来有可能会应使用到工业、军事范围，NAO机器人未来越来越多有可能会应用在教育、娱乐范围，NAO头部的两个眼睛一个发射激光一个接收反射激光，组成激光雷达，此外额头和嘴分别安装了一个摄像头。

情感交互型机器人Pepper

日本软银和法国AldebaranRobotics合作开发的情感交互型机器人Pepper，首发1000台1分钟之内就被日本消费者抢购一空。Pepper也配备了多种传感器以体现人机交互的功能：摄像头、红外传感器用来识别人面部表情特点判断使用者情感；位于双眼的固定式激光雷达（激光测距仪）用来在行进的过程中测量障碍物和使用者，并与使用者保持合适的距离；麦克风用来接受使用者的语音信息；触觉传感器用来感受使用者的接触等。

其他自主移动式智能装备

除无人驾驶汽车以及上述智能装备以外，激光雷达在多种移动式智能装备上也起着举足轻重的作用。如激光导航扫地机器人、激光导航AGV小车以及自主移动式手术工具平台等创新型自主移动式智能装备，都是组建在激光雷达测距建模的基础之上，体现了自主移动的功能。

其中，由于扫地机器人面向消费市场，相同品牌下的激光导航扫地机器人和无任何导航方式的随机碰撞式扫地机器人相比，价格一般贵出80%-150%，其普及过程与成本降低的进程高度有关。但路径筹划式扫地机器人无论是从清洁效率或清洁质量上都比随机碰撞式扫地机器人高出特别多，是未来扫地机器人发展的方向。激光导航(技术)与同属于路径筹划类(技术)的GPS(技术)和视觉(技术)相比，激光导航(技术)在(综 合)实力上还是略占上风。

激光雷达迈向产业化，有望打破价格瓶颈

激光雷达的应用范围特别广泛，未来所有的智能设备，一旦涉及绿化感知，都需要利用激光雷达。当下国 外上领先的生产激光雷达的厂商主要有Velodyne、Quanergy、Ibeo、西克（SICK）、北阳机电（Hokuyo）等。其中西克和北阳机电的激光雷达是贰维激光雷达，主要使用到工业范围和安全防护范围，其他叁个厂商生产的激光雷达一般使用到叁维测距。Velodyne、Quanergy的激光雷达主要使用到无人驾驶汽车，Ibeo的激光雷达受限于线型和精度，主要应使用到ADAS系统。这叁家激光雷达厂商都已经和一些无人驾驶汽车研究机构、车厂或Tier1的汽车供应商组建了合作关系。Velodyne已经和福特组建了合作关系，而且谷歌无人车、百度无人车和一些高校的无人驾驶汽车研究团队都使用的Velodyne(公司)的产品；Quanergy已经和汽车电子系统TIER1供应商德尔福展开合作；Ibeo也与汽车电子系统TIER1供应商法雷奥有合作关系。

在国外，激光雷达已经成为民用范围的“宠儿”，但市场份额大多被诸如瑞士Leica、加拿大Optech、奥地利Riegl、美国Trimble等老牌测绘企业占据。